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厦门大学 [2]
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内容类型
学位论文 [5]
发表日期
2014 [5]
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共5条,第1-5条
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发表日期:2014
内容类型:学位论文
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巡检机器人自主控制方法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
李贞辉
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2014/07/18
巡检机器人
自主越障
障碍物识别
路径规划
质心调整
自主抓线
面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
王欣
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/07/18
无线自动抄表
低功耗
路由算法
OMNeT++仿真
STM32W108
抄表监测软件
基于事件图的实时感知数据流处理
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李娜
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2015/09/02
CEP
事件图
感知数据流
分布式处理
事件调度
CEP
event-graph
sensor data stream
distributed processing
event scheduling
基于K-means聚类的LEACH协议的改进研究
学位论文
2014, 2014
陈小娅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/01/12
无线传感网络
路由协议
LEACH协议
WSN
Routing Protocol
LEACH
自主服务机器人在智能楼宇系统中的应用研究
学位论文
2014, 2014
林凯
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2016/01/12
服务机器人
智能楼宇
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信息
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Service Robot
Intelligent Building
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