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科研机构
兰州理工大学 [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2014 [4]
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发表日期:2014
内容类型:学位论文
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基于干扰观测器的航空相机俯角控制系统的研究
学位论文
博士: 中国科学院大学, 2014
李昕阳
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/05/03
航空相机
干扰观测器
滑模补偿
同步控制
钢丝绳传动
扭振抑制
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:364/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
基于嵌入式的自由式舞台车台控制系统的设计
学位论文
2014
作者:
袁月民
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提交时间:2020/11/05
自由式车台
ARM9
DSP
嵌入式Linux
工业以太网
捷联惯性导航
舞台机械台面子系统的安全性关键技术研究
学位论文
2014
作者:
公茂利
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提交时间:2020/11/05
舞台机械台面子系统
安全性
同步控制
编码器
故障诊断
软闭环容错控制
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