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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2014    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于OBB层次包围盒树的机械臂碰撞检测算法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 晋爱元 收藏  |  浏览/下载：185/0  |  提交时间：2014/07/18 OBB包围盒  碰撞检测  主从遥操作机器人  虚拟现实   面向低功耗自动抄表应用的无线路由算法的研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 王欣 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/07/18 无线自动抄表  低功耗  路由算法  OMNeT++仿真  STM32W108  抄表监测软件   基于EtherCAT的机器人控制系统研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  杨涛 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2014/07/18 机器人控制系统  EtherCAT  动态性能