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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：140/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   Improving transient performance for output regulation problem of linear systems with input saturation 期刊论文 http://dx.doi.org/10.1002/rnc.2941, 2013 Zhang, Bo; Lan, Weiyao; 张钹; 兰维瑶 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/07/22 NONLINEAR FEEDBACK-CONTROL  TRACKING CONTROL  MULTIVARIABLE SYSTEMS  IMPROVEMENT  DESIGN   The autopilot design of bank-to-turn missile using mixed sensitivity H ∞ optimization 其他 2013-01-01 Luo, Deli; Chen, Ben M.; 罗德林 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/07/22 Design  Feedback control  Intelligent systems  Linear control systems  Multivariable systems  Optimization  Uncertainty analysis   System dynamics simulation of soil water resources with data support from the Yucheng Comprehensive Experimental Station, North China 期刊论文 HYDROLOGY RESEARCH, 2013, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 690-705 Zhou, ChangChun(周长春); Luo, Y; Zeppel, M 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/01/06 movement law  soil water  system dynamics   System dynamics simulation of soil water resources with data support from the Yucheng Comprehensive Experimental Station, North China SCI/SSCI论文 2013 作者:  Luo Y. 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2014/12/24 movement law  soil water  system dynamics  use efficiency  crop yield  model  plain  management  evapotranspiration  agriculture  validation  region   Output-feedback robust adaptive backstepping control for a class of multivariable nonlinear systems with guaranteed L-infinity tracking performance 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2013, 卷号: 23, 页码: 2082-2096 作者:  Wang, Chenliang;  Lin, Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06 adaptive control  multivariable nonlinear systems  output feedback  backstepping   Observer design and output feedback stabilization for nonlinear multivariable systems with diffusion PDE-governed sensor dynamics 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2013, 卷号: 72, 页码: 615-628 作者:  Wu, Huai-Ning;  Wang, Jun-Wei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Cascaded system  Observer  Output feedback  Exponential stability  Linear matrix inequalities (LMIs)   Adaptive output feedback control of multivariable nonlinear systems based on Hurwitz assumption 会议论文 2nd International Conference on Mechanical Engineering, Industrial Electronics and Informatization, MEIEI 2013, Chongqing, China, 2013-09-14 作者:  Yu, Xiao Wei;  Lin, Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/01/06