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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2013     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 玻璃基板搬运机器人参数辨识与误差补偿方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 冯亚磊 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2013/08/19 玻璃基板搬运机器人  零位参数  柔性参数  运动学参数  参数辨识  绝对定位误差  误差补偿   对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 黄玉钏 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2013/08/19 真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀B 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制   复杂曲面磁力研磨加工方法研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 张琳 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2013/08/19 磁力研磨  复杂曲面  轨迹规划  粗糙度   可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  常健 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2013/08/19 可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性   基于视觉的机器人高精度标定方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  王海霞 收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人标定  视觉测量  旋量  POE公式  旋转矩阵的Cayley表达  SAI方法  robot calibration  vision measurement  twist  POE formula  Cayley representation of rotation matrix  SAI method   基于聚类结合HMM对模糊语义语音识别的研究 学位论文 2013 作者:  王毅 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/11/05 语音识别  HMM  聚类