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沈阳自动化研究所 [2]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [4]
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发表日期:2013
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重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
重载强扰动搅拌摩擦焊机器人动态特性分析与优化设计
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
作者:
骆海涛
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2014/07/18
搅拌摩擦焊机器人
典型工况
结合部刚度
动态优化设计
数值模拟
三维角色动画关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱晓阳
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浏览/下载:166/0
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提交时间:2015/09/02
皮肤变形
碰撞检测
质点-弹簧模型
Skin deformation
Collision detection
Mass-spring model
单斜相HfO_2薄膜弹性常数的第一性原理计算
期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 131001
作者:
蔺玲
;
邵淑英
;
李静平
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提交时间:2016/11/28
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