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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking of mobile robot based on immune genetic algorithm (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2013, 卷号: 41, 页码: 13-18+25 作者:  Li, Lin[1];  Ren, Jun-Lin[1];  Zou, Yan-Biao[1];  Lu, Zhou[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/25 Control systems  Genetic algorithms  Mathematical models  Mobile robots  Tuning   Distributed coordination for second-order multi-agent systems with nonlinear dynamics using only relative position measurements (EI收录SCI收录) 期刊论文 AUTOMATICA, 2013, 卷号: 49, 页码: 1419-1427 作者:  Mei, Jie[1];  Ren, Wei[2];  Ma, Guangfu[3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Multi-agent systems  Distributed control  Coordinated tracking  Consensus  Nonlinear system  Output feedback   A posteriori error estimates for mixed finite element approximation of nonlinear quadratic optimal control problems (EI收录) 期刊论文 Optimization Methods and Software, 2013, 卷号: 28, 页码: 37-53 作者:  Chen, Yanping[1];  Lu, Zuliang[2,3];  Fu, Min[4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Error analysis  Estimation  Optimal control systems   Adaptive feed-forward compensation for hybrid control with acceleration time waveform replication on electro-hydraulic shaking table (EI收录) 期刊论文 Control Engineering Practice, 2013, 卷号: 21, 页码: 1128-1142 作者:  Gang, Shen[1];  Zhen-Cai, Zhu[1];  Lei, Zhang[1];  Yu, Tang[1];  Chi-fu, Yang[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Control theory  Electrical engineering  Identification (control systems)   Stabilization of genetic regulatory networks with mixed time-delays: An adaptive control approach (EI收录) 期刊论文 IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2013, 卷号: 32, 页码: 343-358 作者:  Hu, Jianqiang[1];  Liang, Jinling[1];  Cao, Jinde[1,2] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/25 Asymptotic stability  Delay control systems  Lyapunov functions  Stabilization  Time delay   Exponential stability in mean square of singular markovian jump system with saturating actuators and time-varying delay (EI收录) 期刊论文 Mathematical Problems in Engineering, 2013, 卷号: 2013 作者:  Ding, Fangqing[1,2];  Jiao, Xianfa[1] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/25 State feedback  Time varying control systems   Chaos detection and parameter identification in fractional-order chaotic systems with delay (EI收录) 期刊论文 Nonlinear Dynamics, 2013, 卷号: 73, 页码: 439-448 作者:  Yuan, Liguo[1];  Yang, Qigui[2];  Zeng, Caibin[2,3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Differentiation (calculus)  Identification (control systems)  Particle swarm optimization (PSO)   Type synthesis, kinematic analysis, and optimal design of a novel class of Schonflies-motion parallel manipulators (EI收录SCI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2013, 卷号: 10, 页码: 674-686 作者:  Li, Zhibin[1];  Lou, Yunjiang[2];  Zhang, Yongsheng[2];  Liao, Bin[2];  Li, Zexiang[3,4] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Mechanisms  Optimal systems   Machining force control with intelligent compensation (EI收录) 期刊论文 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2013, 卷号: 69, 页码: 1701-1715 作者:  Yao, Xifan[1];  Zhang, Yi[1];  Li, Bin[1];  Zhang, Zheng[1];  Shen, Xiaoqin[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/25 Controllers  Fuzzy logic  Machining  Machining centers  Neural networks  Nonlinear feedback  Proportional control systems   Regional pole assignment robust PID control algorithm for DC-DC converter (EI收录) 期刊论文 Dongbei Daxue Xuebao/Journal of Northeastern University, 2013, 卷号: 34, 页码: 1369-1373 作者:  Xian, Yan-Hua[1];  Feng, Jiu-Chao[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Algorithms  Closed loop systems  DC  DC converters  HVDC power transmission  Linear matrix inequalities  Robustness (control systems)