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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modelling and Fuzzy Control of an Efficient Swimming Ionic Polymer-metal Composite Actuated Robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10 作者:  Shen, Qi;  Wang, Tianmiao;  Wen, Li;  Liang, Jianhong 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06 Fuzzy control  biomimetic robotic fish  thrust efficiency  ionic polymer-metal composites   Learning to swim: a dynamical systems approach to mimicking fish swimming with CPG 期刊论文 ROBOTICA, 2013, 卷号: 31, 页码: 361-369 作者:  Wang, Tianmiao;  Hu, Yonghui;  Liang, Jianhong 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/01/06 Biomimetic robotic fish  Central pattern generator  Fish swimming kinematics  Dynamical systems  Learning