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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2013    专题：北京大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计和控制算法研究 期刊论文 控制理论与应用, 2013 汪绍华; 杨莹 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/17 四旋翼飞行器 卡尔曼滤波 姿态估计 自回归(auto-regressive,AR)模型 双增益PD控制器 悬停控制 quadrotor aircraft Kalman filter attitude estimation auto regressive model double-gain PD controller hover control