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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2013    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于声学定位的HOV组合导航算法研究与实现 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  李静 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2013/08/19 载人潜水器  组合导航  扩展卡尔曼滤波  无色卡尔曼滤波  自适应无色卡尔曼滤波  Google Earth   基于多信标的深水机器人导航与同时定位方法研究 学位论文 硕士, 北京: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者:  王飞 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2013/08/19 自主水下机器人  长基线系统  扩展卡尔曼滤波  M估计  同时定位   浅海水声节点定位技术及应用研究 学位论文 2013, 2013 黄盛德 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2016/01/13 多通道数据采集  广义互相关时延估计  双曲定位数学模型  三角质心节点定位  Multi-channel data acquisition  Generalized cross-correlation time delay estimation  Hyperbolic positioning model  Triangle centroid note positioning