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科研机构
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2013 [2]
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发表日期:2013
内容类型:学位论文
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基于视觉的机器人高精度标定方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
王海霞
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/09/02
机器人标定
视觉测量
旋量
POE公式
旋转矩阵的Cayley表达
SAI方法
robot calibration
vision measurement
twist
POE formula
Cayley representation of rotation matrix
SAI method
光学元件应力测量研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2013
作者:
谷耀辉
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2016/11/28
应力
偏振
光弹性
等倾线
等色线
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