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一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376452B, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2015/01/20
一种用单台声信标修正水下机器人位置误差的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376452A, 申请日期: 2013-10-30, 公开日期: 2014-12-10
作者:  冀大雄;  刘健;  林扬
收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2014/04/03


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