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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2012     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭伟斌 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2012/07/27 输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服   基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86 作者:  姜勇;  宋屹峰;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/12/28 巡检机器人  变距越障机构  恒力矩夹持机构   一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析 期刊论文 机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169 作者:  景凤仁;  郭伟斌;  凌烈;  王洪光 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/12/28 越障性能  运动分析  架空地线  巡检机器人   超高压输电线路巡检机器人控制平台的设计与开发 学位论文 2012 作者:  刘振 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10 巡线机器人控制通讯遥控人机界面   超高压多分裂输电线路巡检机器人自主导航定位与控制的研究 学位论文 2012 作者:  曹珩 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/05 超高压多分裂线路  巡检机器人  自主检障定位  越障行为及模糊控制  混合式控制体系