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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2012    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人手臂的刚柔耦合建模及摆动模态对比 期刊论文 中国机械工程, 2012, 卷号: 23, 期号: 17, 页码: 2092-2097 王斌锐; 方水光; 严冬明 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2013/04/21 柔性手臂  假设模态法  动力学  刚柔耦合  仿真