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北京航空航天大学 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2012 [5]
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发表日期:2012
专题:北京航空航天大学
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基于R阵动态估计的自适应滤波算法
期刊论文
电光与控制, 2012, 卷号: 19, 页码: 26-31
作者:
苌永娜
;
张海
;
李玉洁
;
杨静
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提交时间:2020/01/06
组合导航系统
自适应卡尔曼滤波
自适应因子
GPS/DR
心脏动脉旁路手术中手术辅助机器人的模型跟随控制
期刊论文
光学精密工程, 2012, 卷号: 20, 页码: 131-139
作者:
梁帆
;
孟晓风
;
董登峰
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提交时间:2020/01/06
手术辅助机器人
跟踪控制
自适应心脏运动模型
模型跟随控制
卡尔曼滤波器
模糊自适应滤波方法在相对导航系统中的应用
期刊论文
电光与控制, 2012, 卷号: 19, 页码: 87-91
作者:
王艳东
;
韩智华
;
蔡君亮
;
陈晓强
;
吉庆昌
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提交时间:2020/01/06
相对导航
编队飞行
INS/GPS
模糊自适应滤波
四元数
一种基于简单自适应控制的闭环H∞滤波算法的验证与改进
期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 页码: 657-662
作者:
程俊华
;
王青
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提交时间:2020/01/06
H∞滤波
简单自适应控制
严格正实
一类高超声速飞行器自适应容错控制器设计
期刊论文
中国科学:信息科学, 2012, 页码: 1391-1402
作者:
于进勇
;
陈洁
;
周绍磊
;
顾文锦
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提交时间:2020/01/06
高超声速飞行器
观测器
K-滤波器
动态面自适应反演
容错控制
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