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多关节机械手抓取-放置操作的运动规划 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR199206005&dbname=CJFQ1992, 2012, 2012
李永成; 张钹
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应用基于规划的学习算法建立对物体进行不变性识别的模型 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MSSB199501003&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
韩玫; 张钹; 张铃
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