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清华大学 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2012 [2]
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发表日期:2012
专题:清华大学
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多关节机械手抓取-放置操作的运动规划
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JQRR199206005&dbname=CJFQ1992, 2012, 2012
李永成
;
张钹
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提交时间:2017/06/15
状态空间
局部规划
全局规划
应用基于规划的学习算法建立对物体进行不变性识别的模型
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=MSSB199501003&dbname=CJFQ1995, 2012, 2012
韩玫
;
张钹
;
张铃
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提交时间:2017/06/15
椭球算法
二次规划
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