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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2012    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于嵌入式平台的无源红外路标定位系统研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 杨广京 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉定位  无源红外路标  图像处理  单应矩阵  误差补偿  Embedded vision localization  passive infrared landmark  image processing  homography  error compensation   基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 张煌辉 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 角点提取与匹配  机器人视觉  信息融合  自定位  移动机器人  corner detection and matching  robot vision  information fusion  self-localization  mobile robot   基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文 2012, 2012 程思 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 移动机器人  立体视觉SLAM  SURF算子  三维重建  Mobile robot  v- SLAM  SURF descriptor  3D reconstruction model