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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2011     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究 期刊论文 机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21 作者:  程大军;  刘开周 收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2012/05/29 远程自主水下机器人  广义行为环境  平方根无色卡尔曼滤波  效率损失因子  联合估计  推进器  推进系统  环境建模  动力学模型  故障参数