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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2011    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有自适应能力的轮—履复合变形移动机器人的移动机构与地面约束关系分析 期刊论文 中国科学:技术科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 276-291 作者:  马书根;  王明辉;  王越超;  李斌 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 自适应移动机构  可变形履带  轮-履复合型机器人  机构设计  运动模式  移动机器人  运动姿态  驱动系统  复合变形  复位机构