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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2011    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 廖威 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2015/09/02 地形辅助导航  数字高程模型  非线性非高斯模型  高斯和粒子滤波  混合高斯模型  Terrain aided navigation  Digital elevation model  Nonlinear non-Gaussian system model  Gaussian sum particle filter  Gaussian mixture model   基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  范长春 收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2015/09/02 地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  crustal movement  open architecture controller  path planning  multi-robot coordination  fault detection and diagnosis   基于语言知识和集成学习的情感文本分类方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  夏睿 收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2015/09/02 文本情感分析  情感文本分类  语言知识  集成学习  迁移学习  sentiment analyisis  sentiment classification  language knowledge  ensemble learning  transfer learning   多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  袁瑗 收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  multi-robot system  coordination  hunting  dynamic programming field  local sensing  passageway   基于流形学习的文本分类算法研究与应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 徐海瑞 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 流形学习  近邻保持嵌入  线性鉴别嵌入  文本分类  k最近邻算法  manifold learning  NPE  LDE  text categorization  kNN   面向英语口语测试的发音错误检测和诊断技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  李宏言 收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2015/09/02 发音错误检测  发音诊断  大人群口语测试  分类器模型  时长模型  错误规则网络  重音错误检测  mispronunciation detection  mispronunciation diagnosis  large scale spoken language test  classifier model  duration model  mispronunciation rule network  stress mispronunciation detection