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微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
收藏  |  浏览/下载:207/0  |  提交时间:2015/09/02
基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘宏林
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2015/09/02
任意手势的跟踪与识别技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
石磊
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2015/09/02
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
收藏  |  浏览/下载:182/0  |  提交时间:2015/09/02
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  张建宏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2015/09/02
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
收藏  |  浏览/下载:298/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生游动机器的建模与智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  尚留记
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2015/09/02
协作系统的容错控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  任玉伟
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2015/09/02


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