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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2011    内容类型：会议论文    专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive impedance control for robot based on estimation of environmental parameters 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Zhan Ming;  Li, Er Chao 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Estimation  Mechatronics  Neural networks  Robotics  Robots  BP neural networks  Changing environment  Contact task  Environmental parameter  Force controller  Impedance control  Impedance controllers  Impedance parameters  One-to-one mappings  Unknown environments   The robotic force tracking based on single input fuzzy adaptive controller 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/15 Controllers  Force control  Fuzzy control  Mechatronics  Robotics  Robots  Contact task  Feedback controller  Force controller  Force response  Force tracking  Fuzzy adaptive controller  Fuzzy controllers  Fuzzy input  Fuzzy logical controller  High precision  Model reference  Position control loop  Single input  Sliding modes  Unknown environments   Surface tracking with robot force control in unknown environment 会议论文 Guangzhou, China, November 18, 2011 - November 20, 2011 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/15 Dynamic response  Force control  Fuzzy control  Manipulators  Mechatronics  Navigation  Neural networks  Position control  Robots  Contact forces  Control parameters  Environmental parameter  Force feedback  Force tracking  Fuzzy reasoning  Grey prediction  Impedance models  Reference scaling factor  Reference trajectories  Robot force control  Robotic force control  Robotic manipulators  Surface tracking  Tangential directions  Unknown environments   Surface Tracking with Robot Force Control in Unknown Environment 会议论文 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/11/15 Robotic force control  Fuzzy control  Grey prediction  Unknown environment   Adaptive Impedance Control for Robot Based on Estimation of Environmental Parameters 会议论文 作者:  Li, Zhan Ming;  Li, Er Chao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/15 Impedance control  Environment estimation  Robot   The Robotic Force Tracking Based on Single Input Fuzzy Adaptive Controller 会议论文 作者:  Li, Er Chao;  Li, Zhan Ming 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/11/15 Single input fuzzy control  Model reference  Force control