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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2010     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  董小明 收藏  |  浏览/下载：166/0  |  提交时间：2015/09/02 视觉  定位  导航  运动估计  vision  localization  navigation  motion estimation   基于黎曼流形的平面目标识别 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 465-474 作者:  李广伟;  刘云鹏;  尹健;  史泽林 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29 黎曼流形  目标识别  射影变换  李群  流形优化