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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2010     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 刘同林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2012/07/27 可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制   模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 何能 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2012/07/27 模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模   面向OSGi的应用服务器重构 期刊论文 计算机科学与探索, 2010 周明辉; 张益菲; 梅宏 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/12 应用服务器 开放服务网关协议 重构 信息隐藏 最少侵入 变化性分离 application server open service gate way initiative (OSGi) refactoring information hiding least intrusion variability separation   关节型模块化机器人构型及运动学研究 期刊论文 机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 178-180 作者:  王洪光;  刘玉旺 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2012/05/29 机器人  模块化  拓扑构型  运动学