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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2010 [4]
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发表日期:2010
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多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
于清洋
收藏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2012/07/27
多指灵巧手
机电一体化
预测控制
多指灵巧手的一体化驱动系统设计及其抓取控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
于清洋
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2012/07/27
多指灵巧手
机电一体化
预测控制
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
拟人灵巧手机构及抓取理论研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
作者:
刘玉旺
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2012/07/27
拟人灵巧手
关节耦合
抓取可行性
多指操作
平衡抓持
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