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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2010    内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Motion Control Strategy of Industrial Direct Drive Robot for Vibration Suppression 会议论文 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive robot  model correction  Motion Control  Vibration Suppression   Model Correction Control Strategy for Direct Drive Permanent Magnet Synchronous Motor Servo System 会议论文 22nd Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, China, May 26-28, 2010 作者:  Huang LS(黄梁松);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2012/06/06 direct drive  model correction  Kalman filter and state observer