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科研机构
北京大学 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2009 [1]
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发表日期:2009
内容类型:期刊论文
专题:北京大学
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半被动双足机器人动态行走的位姿估算
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2009
黄岩
;
谢广明
;
杨晓华
;
王启宁
;
王龙
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提交时间:2015/10/23
半被动动态行走
双足机器人
位姿估算
地面实际测量系统
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