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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2009 [2]
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发表日期:2009
内容类型:学位论文
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波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
董翔
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
波动推进
机构设计
动力学建模
变结构CPG控制
Biomimetic robot fish
propulsion by undulatory fins
mechanism design
dynamics modeling
motion control based on variable-structure CPG
多模态仿生两栖机器人设计与控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
杨清海
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浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2015/09/02
两栖机器人
机构设计
可变构型
CPG控制
多模态运动
Amphibious robot
mechanical design
body deformation
CPG control
multi-mode motion
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