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长春光学精密机械与物... [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2009 [3]
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发表日期:2009
内容类型:学位论文
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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自主引导载运工具导航技术与先进控制策略的研究
学位论文
长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2009
作者:
张荣辉
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提交时间:2012/03/21
惯性导航
四元数法
计算机视觉
路径规划
鲁棒控制
线性二次型最优控制
无人驾驶载运工具
基于视频处理的自动调光调焦技术研究
学位论文
博士, 长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2009
梁敏华
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2012/03/21
自动调光
自动调焦
调焦评价函数
阈值分割
边缘检测
加权图像方差熵
调焦窗口
调焦策略
基于DSP的多位置寻北转台控制系统研究
学位论文
长春光学精密机械与物理所: 中国科学院长春光学精密机械与物理所, 2009
作者:
刘畅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2012/03/21
寻北
控制系统
Dsp
Pid控制算法
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