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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2007     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  邹安民 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2015/09/02 非完整约束  移动机器人  自适应控制  模糊逻辑系统  Backstepping  Nonholonomic constraints  mobile robot  adaptive control  fuzzy logic systems  Backstepping   基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究 学位论文 硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007 刘益民 收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2011/10/09 神经网络  BP算法  PID控制  摩擦力  Lugre模型   黄河无定河流域分布式时变增益水文模型的应用研究 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2007, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 457-465 作者:  夏军;  乔云峰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2011/09/28 分布式  时变增益  水文模型  无定河  尺度