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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2007    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 机器人抓取作业的视觉控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  沈扬 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人视觉控制  视觉系统标定  手眼标定  抓取操作控制  仿人形机器人  robot visual control  vision system calibration  hand-eye calibration  visual guided reach-to-grasp movement  humanoid robot   细胞信号转导通路的参数估计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  刘太元 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2015/09/02 系统生物学  信号转导通路  参数估计  卡尔曼滤波器  光滑样条  概率密度函数  Systems biology  signalling pathways  Parameter identification  Kalman filter  Smooth splines  Probability density function