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科研机构
自动化研究所 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2005 [2]
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发表日期:2005
专题:自动化研究所
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基于特征点对的位姿估计方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
钟志光
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提交时间:2015/09/02
位姿估计
PnP
外部参数标定
深度和运动估计
机器人定位
Pose estimation
PnP
Exterior parameters calibration
Depth and motion estimation
Mobile robot localization
Effective pose estimation from point pairs
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2005, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 651-660
作者:
Zhong, ZG
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Hong, YP
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提交时间:2015/11/06
depth estimations
motion estimation
extrinsic calibration
motion vision
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