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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2004 [4]
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发表日期:2004
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并联柔索驱动机器人机构研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2012/08/29
并联柔索机器人
约束机构
运动学
奇异位形
动力学
并联柔索驱动机器人建模与控制
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:
隋春平
收藏
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浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2012/08/29
并联柔索驱动机器人
等效关节
奇异摄动
微分变换
变刚度控制
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究
期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
作者:
赵明扬
;
张波
;
房立金
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
动力学
柔索驱动
并联机构
约束机构
约束机构在柔索并联机器人设计中的应用
期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
作者:
赵明扬
;
张波
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机构
约束机构
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