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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2003 [4]
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发表日期:2003
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一种柔索驱动三自由度并联机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:
赵明扬
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2013/10/15
一种柔索驱动三自由度并联机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1250374C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:
赵明扬
;
王洪光
;
房立金
;
陈书宏
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2014/04/16
主从式核废料处理机器人研究
期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
作者:
张波
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机器人
核废料处理
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
作者:
刘红军
;
张波
;
战红春
;
赵明扬
;
单光坤
收藏
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浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机器人
约束机构
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