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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:  赵明扬;  王洪光
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2013/10/15
一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1250374C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2014/04/16
主从式核废料处理机器人研究 期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
作者:  张波;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2010/11/29
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2010/11/29


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