一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法

	一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法
	张大朋; 张正涛; 高群; 徐德
	2012-08-21
专利国别	CN
专利号	CN201210298537.1
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开了一种薄壁(10-200微米)圆柱筒形零件内壁手动夹持装置和方法。所述装置包括底座1，左固定座2，硅胶垫3，微力传感器4，移动夹持端5，固定夹持端6，右固定座7，差动测微头固定座8，差动测微头9，支撑轴A10，支撑轴B11和顶柱12。本发明基于显微视觉图像和夹持反馈力信息，通过差动测微头完成零件夹持动作。夹持过程中显微视觉摄像头安装在移动夹持端和固定夹持端上方，根据显微视觉图像控制移动夹持端靠近零件，当移动夹持端和被夹持零件内壁接触后通过微力传感器感知作用力，根据作用力调整移动夹持端运动，以实现零件无损夹持的目的。
公开日期	2012-11-14
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8706]
专题	精密感知与控制研究中心_精密感知与控制
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	张大朋,张正涛,高群,等. 一种薄壁圆柱筒形零件的内壁手动夹持装置和方法. CN201210298537.1. 2012-08-21.