模糊自适应动态规划方法

	模糊自适应动态规划方法
	赵冬斌; 朱圆恒
	2012-04-20
专利国别	CN
专利号	CN201210118982.5
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开了一种模糊自适应动态规划方法。所述方法包括以下步骤：步骤1，对自适应动态规划方法中的动作模块和评价模块的参数进行初始化；步骤2，采集被控制对象的状态变量；步骤3，对评价模块进行学习直至其满足学习指标要求；步骤4，对当前模糊控制器也进行学习，使评价模块和当前模糊控制器同时满足学习指标要求；步骤5，重复步骤2～4，利用下一个时刻的状态变量重复进行学习，直到用完所有数据；步骤6：将获得的模糊控制器的输出控制量输出到被控对象上，对被控对象进行实时控制。本发明利用模糊控制的结构简单、不需要精确模型的特性和自适应动态规则的学习特点，从而能够对欠驱动系统进行高效地智能控制。
公开日期	2012-08-22
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8669]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_智能化团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵冬斌,朱圆恒. 模糊自适应动态规划方法. CN201210118982.5. 2012-04-20.