一种机器人导航系统及导航方法 | |
姚庆明; 艾云峰; 王飞跃![]() | |
2007-08-02 | |
专利国别 | CN |
专利号 | CN200710119868.3 |
专利类型 | 发明 |
中文摘要 | 本发明公开一种机器人导航系统及导航方法,系统包括:多个无线 访问点构建一个导航网络;无线通信模块用于数据传输和采集与各无线 访问点通信的强度序列;传感器用于感知机器人是否遇到障碍物;一个 位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法,通过连接一个无线 通信模块连接,与导航网络的交互;导航方法:机器人对比实时采集的 强度序列与存储各位置点参考强度序列,判断下一目标位置,直至到达 目的地;当识别到障碍物时,记录并标定该处强度序列,以免再次进入 该区域,实现智能学习;机器人可向位置服务器上传相关信息,借助位 置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易 受环境影响,实现和维护成本低廉等优点。 |
公开日期 | 2008-02-20 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8225] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 姚庆明,艾云峰,王飞跃. 一种机器人导航系统及导航方法. CN200710119868.3. 2007-08-02. |
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