一种机器人导航系统及导航方法

	一种机器人导航系统及导航方法
	姚庆明; 艾云峰; 王飞跃
	2007-08-02
专利国别	CN
专利号	CN200710119868.3
专利类型	发明
中文摘要	本发明公开一种机器人导航系统及导航方法，系统包括：多个无线访问点构建一个导航网络；无线通信模块用于数据传输和采集与各无线访问点通信的强度序列；传感器用于感知机器人是否遇到障碍物；一个位置服务器存储参考强度序列和运行复杂定位算法，通过连接一个无线通信模块连接，与导航网络的交互；导航方法：机器人对比实时采集的强度序列与存储各位置点参考强度序列，判断下一目标位置，直至到达目的地；当识别到障碍物时，记录并标定该处强度序列，以免再次进入该区域，实现智能学习；机器人可向位置服务器上传相关信息，借助位置服务器的数据库和定位算法实现导航中的辅助定位。本发明具有不易受环境影响，实现和维护成本低廉等优点。
公开日期	2008-02-20
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8225]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	姚庆明,艾云峰,王飞跃. 一种机器人导航系统及导航方法. CN200710119868.3. 2007-08-02.