火灾救援机器人系统及其方法 | |
赵冬斌![]() ![]() | |
2005-12-28 | |
专利国别 | CN |
专利号 | CN200510130759.2 |
专利类型 | 发明 |
中文摘要 | 本发明是一种火灾救援机器人系统及其方法,属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括:移动车体以及传感机构和防护罩;图像声音定位器;驾驶机构;对讲器;显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内,远程操作人员通过无线控制器,遥控移动车体向火灾现场运动,寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时,由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心,用来确定遇险人员的确切位置,由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘,遇险人员可启动防护罩,防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力,可以自行驾驶移动车体,否则,仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。 |
公开日期 | 2007-07-11 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8196] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵冬斌,易建强. 火灾救援机器人系统及其方法. CN200510130759.2. 2005-12-28. |
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