火灾救援机器人系统及其方法

	火灾救援机器人系统及其方法
	赵冬斌; 易建强
	2005-12-28
专利国别	CN
专利号	CN200510130759.2
专利类型	发明
中文摘要	本发明是一种火灾救援机器人系统及其方法，属于机器人领域。火灾救援机器人系统包括：移动车体以及传感机构和防护罩；图像声音定位器；驾驶机构；对讲器；显示器和无线控制器。在距离火灾现场的一定范围内，远程操作人员通过无线控制器，遥控移动车体向火灾现场运动，寻找和救援遇险人员。移动车体在火灾现场运动时，由图像声音定位器将采集的数据传回远程控制中心，用来确定遇险人员的确切位置，由远程操作人员遥控移动车体接近遇险人员。移动车体便于遇险人员搭乘，遇险人员可启动防护罩，防止在逃离火灾现场过程中受伤。若遇险人员有一定活动能力，可以自行驾驶移动车体，否则，仍由远程操作人员遥控移动车体使其逃离火灾现场。
公开日期	2007-07-11
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8196]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵冬斌,易建强. 火灾救援机器人系统及其方法. CN200510130759.2. 2005-12-28.