基于视觉的无人直升机目标跟踪系统 | |
赵晓光![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | |
2008-09-03 | |
专利国别 | CN |
专利号 | CN200810119586.8 |
专利类型 | 发明 |
中文摘要 | 本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统,涉及智能控制技 术,由无人直升机、视觉采集和处理单元,中心处理单元、GPS单元和陀 螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而 成,能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换;视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成;中心处理单元由恒 颐高科的H9200F ARM板组成;GPS单元由美国产superstar接收机和天线 组成;惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视 觉的无人直升机目标跟踪系统,实现了无人直升机在局部范围内的视觉导 航控制和跟踪目标的功能。 |
公开日期 | 2010-03-10 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8358] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵晓光,谭民,侯增广,等. 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统. CN200810119586.8. 2008-09-03. |
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