基于视觉的无人直升机目标跟踪系统

	基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
	赵晓光; 谭民; 侯增广; 曹志强; 邓海波; 周超; 胡勇强; 柏猛; 王晓东
	2008-09-03
专利国别	CN
专利号	CN200810119586.8
专利类型	发明
中文摘要	本发明一种基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，涉及智能控制技术，由无人直升机、视觉采集和处理单元，中心处理单元、GPS单元和陀螺仪惯性导航单元组成。无人直升机由遥控航模赛直升机雷虎90改造而成，能够在自动驾驶和手动驾驶模式之间切换；视觉采集和处理单元由 realtime公司的ICETEK DM642-B嵌入式DSP板组成；中心处理单元由恒颐高科的H9200F ARM板组成；GPS单元由美国产superstar接收机和天线组成；惯性导航单元由MicroStrain公司的3DM-GX1组成。本发明的基于视觉的无人直升机目标跟踪系统，实现了无人直升机在局部范围内的视觉导航控制和跟踪目标的功能。
公开日期	2010-03-10
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8358]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	赵晓光,谭民,侯增广,等. 基于视觉的无人直升机目标跟踪系统. CN200810119586.8. 2008-09-03.