一种无人机的抗干扰实时数据采样系统

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	一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
	谭民; 赵晓光; 侯增广; 曹志强; 梁自泽; 胡勇强; 周超; 邓海波; 柏猛; 王晓东
	2008-04-16
专利国别	CN
专利号	CN200810104274.X
专利类型	发明
中文摘要	本发明一种无人机的抗干扰数据实时采样系统，中央处理单元分别与惯性测量单元、无线遥控单元和无线通讯单元连接，接收惯性测量单元测量的无人机的飞行姿态信息、接收无线遥控单元的 PWM信号、向无线通讯单元发送无人机的姿态信息和PWM信号，并接收无线通讯单元发送的控制信息；地面控制计算机与无线通讯单元电气连接，接收无线通讯单元的所返回的无人机姿态信息和PWM 信号，并向无线通讯单元发送控制信息；无人机的舵机与无线遥控单元连接接收无线遥控单元的PWM信号，PWM信号控制舵机转动相应的角度，舵机将角度信息转换成电压值，反馈给无线通讯单元。本发明通过这种数据采样系统，实现对无人机舵机的抗干扰实时数据采样。
公开日期	2009-10-21
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8327]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谭民,赵晓光,侯增广,等. 一种无人机的抗干扰实时数据采样系统. CN200810104274.X. 2008-04-16.