智能自主轮式移动机器人

	智能自主轮式移动机器人
	谭民; 侯增广; 李磊; 陈细军; 叶涛; 延昊; 杨国胜
	2002-12-31
专利国别	CN
专利号	CN02160900.4
专利类型	发明
中文摘要	一种智能自主轮式移动机器人，包括：摄像机，为机器人提供它所在环境的外部信息；工控机，通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信；运动机构，由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障，利用视觉传感器进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外，该机器人还具有语音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人进行语音控制。同时，机器人能够与人进行交谈、互致问候以及进行自我介绍等。
公开日期	2004-07-21
内容类型	专利
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8160]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
作者单位	中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	谭民,侯增广,李磊,等. 智能自主轮式移动机器人. CN02160900.4. 2002-12-31.