智能自主轮式移动机器人 | |
谭民![]() ![]() ![]() | |
2002-12-31 | |
专利国别 | CN |
专利号 | CN02160900.4 |
专利类型 | 发明 |
中文摘要 | 一种智能自主轮式移动机器人,包括:摄像机, 为机器人提供它所在环境的外部信息;工控机,通过总线CAN 分别与电机驱动/控制器、超声环、红外环进行通信;运动机构, 由电机驱动/控制器进行控制。本发明机器人能够根据超声传感 器、红外传感器和视觉传感器进行自主避障,利用视觉传感器 进行动态目标跟踪、目标特征识别。此外,该机器人还具有语 音人一机交互功能。监控人员能够通过无线麦克直接对机器人 进行语音控制。同时,机器人能够与人进行交谈、互致问候以 及进行自我介绍等。 |
公开日期 | 2004-07-21 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8160] ![]() |
专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队 |
作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 谭民,侯增广,李磊,等. 智能自主轮式移动机器人. CN02160900.4. 2002-12-31. |
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