| 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法 | |
区志财; 乔红 ; 苏建华; 张波
| |
| 2010-12-23 | |
| 专利国别 | CN |
| 专利号 | CN201010603399.4 |
| 专利类型 | 发明 |
| 中文摘要 | 本发明涉及一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法，该系统利用视频摄像头采集工件图像，利用计算机识别定位工件，通过在线规划机械手爪从当前位置到抓取位置的运动轨迹点，控制机械手爪抓取工件，然后按照预先设定好的磨削操作步骤控制砂带转速和转向，控制工业机器人把工件移动到指定的位置和姿态，打磨抛光工件。系统中视频摄像头实时采集工件图像；计算机识别和定位工件，控制机械手爪抓取工件，控制工件磨削操作中的工业机器人的运动和磨削机的运行的状态；计算机的数据端与工业机器人的控制柜的数据端连接，通过输出轨迹点控制工业机器人的运动；计算机的数据端与磨削机的数据端连接，控制磨削机的启动、停止和砂带的转速、转向。 |
| 公开日期 | 2011-07-13 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/8523]  |
| 专题 | 自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_机器人应用与理论组 |
| 作者单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 区志财,乔红,苏建华,等. 一种基于视觉信息的工业机器人磨削系统及方法. CN201010603399.4. 2010-12-23. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论