| 题名 | 机器人对运动目标的实时跟踪和抓取问题的研究 |
| 作者 | 苏剑波 |
| 学位类别 | 工学硕士 |
| 答辩日期 | 1992 |
| 授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
| 导师 | 李耀通 |
| 学位专业 | 模式识别与智能系统 |
| 中文摘要 | 本文详细分析了机器人对运动目标的实时跟踪和抓取这一实际课题 的理论模型和视觉信息反馈的方法。给出了一种为机器人实时操作用的 物体二维运动参数快速识别算法，这种算法是基于图像中物唪的统计特 征完成的，它不需要提取物体的图像特征，省略了两幅图像司的匹配过 程，也不需要事先知道物体的模型。我们将它与基于傅里叶描述子的运 动估计方法送行了比较，来证明本算法的快速性和准确性。 |
| 语种 | 中文 |
| 其他标识符 | 237 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/7027]  |
| 专题 | 毕业生_硕士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 苏剑波. 机器人对运动目标的实时跟踪和抓取问题的研究[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1992. |
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