| 题名 | 不确定性系统的鲁棒分析及鲁棒控制 |
| 作者 | 顾冬梅 |
| 学位类别 | 工学博士 |
| 答辩日期 | 1993-07-01 |
| 授予单位 | 中国科学院自动化研究所 |
| 授予地点 | 中国科学院自动化研究所 |
| 导师 | 何善育 |
| 学位专业 | 控制理论与控制工程 |
| 中文摘要 | 本文分成不确定性对象的鲁棒稳定性分析和鲁棒稳定性综合两大部分。其中不 确定性对象的鲁棒稳定性综合又分为不确定性对象的全族镇定和有限个对象同时镇 定两个部分。 首先，本文在综述中回顾了近年来国际上对不确定性对象的系统稳定性分析与 综合的主要工作。回顾了在多项式族、矩阵族和不确定性系统鲁棒分析与综合方面 的发展趋向和取得的结果，并针对不确定性系统鲁棒控制的发展方向和一些开放课 题，提出了本文的工作重点所在。 其次，本文针对不确定性系统反馈控制的闭环稳定性的最小检验进行了研究， 着重研究了具有结构不确定因素的闭环鲁棒稳定性。对于一个普通的补偿器，本文 给出了闭环系统鲁棒稳定的充要条件。当补偿器满足某些假设条件时，本文给出了 闭环系统鲁棒稳定的有限检验的充要条件并将其结果推广至SIMO系统中，获得了拓 广的盒子定理。对于同时具有结构不确定性和非结构不确定性因素的对象，本文也 给出了其被鲁棒镇定的充要条件。 再次，本文研究了非最小相位的不确定性对象的鲁棒强镇定问题，在满足文中 的假设条件后，给出了不确定性对象的鲁棒强镇定的条件和补偿器的综合过程。当 对象仅含结构不确定性因素时，本文给出了其被稳定补偿器鲁棒镇定的充要条件。 进一步地，给出了任意有限个确定性对象的同时强镇定的充要条件。 最后，本文研究了有限个对象的同时镇定问题，给出了有限个对象同时镇定的 构造性的充要条件，并且给出了4≤k≤6个对象同时镇定的结果及其补偿器的构造， 讨论了当k≥7时的同时镇定问题。指出了任意有限个确定性对象同时镇定的补偿器 构造的关键，这为用代数方法镇定具有结构不确定性对象奠定了基础。 |
| 语种 | 中文 |
| 其他标识符 | 266 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/5636]  |
| 专题 | 毕业生_博士学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 顾冬梅. 不确定性系统的鲁棒分析及鲁棒控制[D]. 中国科学院自动化研究所. 中国科学院自动化研究所. 1993. |
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