基于模糊PID控制的电机转台伺服系统

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	基于模糊PID控制的电机转台伺服系统
	吕东阳 ; 王显军
刊名	计算机应用
	2014-06-14
期号	S1 页码:166-168+185
关键词	模糊PID 伺服系统仿真 LabVIEW 电机转台
中文摘要	直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程,难以得到精确的数学模型,并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面,为了提高控制精度,设计了一种基于模糊PID算法的直流电机转台伺服控制系统,介绍了模糊PID控制器的设计方法,控制器采用图形化的编程语言LabVIEW实现了系统的设计和仿真。针对PID控制、模糊控制、模糊PID控制仿真的结果进行比对分析,仿真结果表明:模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能,更好的动态响应速度和抗干扰能力;并且基于LabVIEW软件设计的控制器较传统的软件设计的界面友好,在线调试操作方便,提升了伺服系统控制过程的效率。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43374]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	吕东阳,王显军. 基于模糊PID控制的电机转台伺服系统[J]. 计算机应用,2014(S1):166-168+185.
APA	吕东阳,&王显军.(2014).基于模糊PID控制的电机转台伺服系统.计算机应用(S1),166-168+185.
MLA	吕东阳,et al."基于模糊PID控制的电机转台伺服系统".计算机应用 .S1(2014):166-168+185.