一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价 | |
李季 ; 王炜 ; 黎佳骏 ; 陶建国 | |
刊名 | 机械设计
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2014-08-19 | |
期号 | 8页码:24-28 |
关键词 | 月壤表层采样 抓取式采样 末端执行器 创新设计 模糊评价 |
中文摘要 | 针对月壤表层采样并进行初级封装的任务目标,对表层采样机械臂末端执行器的总体设计方案进行了研究,提出了一种抓取式采样、集成初级封装功能、单电机驱动的末端执行器构型。建立了基于再生运动链法的符号表达模式,对采样机构进行了创新设计,针对创新设计得到的多种可行机构方案,运用模糊评价方法进行优选,并对优选出的采样机构方案设计了相适应的一体化固型封装机构,最后,对所确定的末端执行器机构进行了尺度综合和力学特性分析。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-05-27 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43356] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李季,王炜,黎佳骏,等. 一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价[J]. 机械设计,2014(8):24-28. |
APA | 李季,王炜,黎佳骏,&陶建国.(2014).一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价.机械设计(8),24-28. |
MLA | 李季,et al."一种抓取月壤末端执行器的创新设计与评价".机械设计 .8(2014):24-28. |
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