SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究

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	SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究
	崔留争 ; 贾宏光 ; 储海荣 ; 王延东
刊名	计算机仿真
	2014-05-14
期号	5 页码:22-25+30
关键词	组合导航半物理仿真轨迹发生器惯性器件模型
中文摘要	研究无人机导航系统性能优化问题,针对SINS与GNSS组合导航系统仿真测试与算法研究时,难以获得真实轨迹数据与器件输出信息的问题,设计了一种新的组合导航半物理仿真系统。首先,提出了一种高精度解析式轨迹生成算法,用于产生基准轨迹数据。其次,建立了惯性器件的数学模型,可结合基准轨迹数据产生惯性器件的输出信息,同时,使用GNSS模拟器在基准轨迹的驱动下产生GNSS信号,接收机根据此信号输出相应卫星导航信息。最后,对系统进行了静态定位与动态导航实验,结果证实了合理性与有效性。建立的半物理仿真系统可为组合导航系统性能测试与算法研究等提供平台,具有很强的工程实用价值。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43295]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	崔留争,贾宏光,储海荣,等. SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究[J]. 计算机仿真,2014(5):22-25+30.
APA	崔留争,贾宏光,储海荣,&王延东.(2014).SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究.计算机仿真(5),22-25+30.
MLA	崔留争,et al."SINS与GNSS组合导航半物理仿真系统研究".计算机仿真 .5(2014):22-25+30.