成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制

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	成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制
	张柯 ; 杜丽敏 ; 金龙旭
刊名	电子测量技术
	2014-12-15
期号	12 页码:67-70+79
关键词	大惯量变负载低速直流力矩电机力矩波动自抗扰控制
中文摘要	宽幅空间相机外场成像系统是一个低速变负载大惯量伺服系统,要求所设计的控制器应具有较强的扰动抑制能力,响应速度快,超调小,以及较好的低速平稳性等特点,采用传统的控制方法很难同时满足上述性能的要求,由此,提出了一种改进的自抗扰控制方法。首先,设计了一种线性跟踪微分器,以解决超调与快速性之间的矛盾;其次,设计了线性扩张状态观测器,用来观测负载的变化以及力矩波动等扰动;然后,对观测补偿后的控制对象,采用一种变结构式非线性反馈控制律,以实现系统更高的稳定精度。仿真结果表明,采用本文提出的自抗扰控制策略,与传统的PI控制器相比,稳态时速度波动的峰值由20%降低到1.6%,对于变化的负载具有较强的鲁棒性,并且在超调量小于5%的允许条件下实现了大惯量系统的快速响应,达到了预期的控制效果。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43212]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	张柯,杜丽敏,金龙旭. 成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制[J]. 电子测量技术,2014(12):67-70+79.
APA	张柯,杜丽敏,&金龙旭.(2014).成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制.电子测量技术(12),67-70+79.
MLA	张柯,et al."成像扫描低速变负载大惯量系统自抗扰控制".电子测量技术 .12(2014):67-70+79.