压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制 | |
赵广义 ; 王伟国 ; 李博 ; 张振东 ; 兰斌 | |
刊名 | 压电与声光
![]() |
2014-12-15 | |
期号 | 6页码:914-916 |
关键词 | 压电陶瓷 迟滞非线性 Prseisach逆模型 前馈比例 积分 微分(PID)控制 |
中文摘要 | 为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模。借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法。实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2%内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能。 |
语种 | 中文 |
公开日期 | 2015-05-27 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/43123] ![]() |
专题 | 长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵广义,王伟国,李博,等. 压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制[J]. 压电与声光,2014(6):914-916. |
APA | 赵广义,王伟国,李博,张振东,&兰斌.(2014).压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制.压电与声光(6),914-916. |
MLA | 赵广义,et al."压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制".压电与声光 .6(2014):914-916. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论