基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制

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	基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制
	邓永停 ; 李洪文 ; 王建立 ; 阴玉梅 ; 吴庆林
刊名	光学精密工程
	2014-06-14
期号	6 页码:1598-1605
关键词	永磁同步电机预测函数控制扰动观测器速度控制
中文摘要	设计了基于预测函数控制的速度控制器,以减小永磁同步电机的转矩波动,提高电机的转速控制精度。针对因外部扰动因素引起的控制器跟踪性能下降问题,设计了基于预测函数控制和扰动观测器的双环控制器;通过扰动观测器估计系统扰动,并据此产生转矩电流补偿量对控制量进行前馈修正,从而实现扰动的抑制。实验结果显示:当电机从静止跟踪到设定600r/min转速时,系统没有超调,稳态精度为2r/min;当电机以600r/min稳速运行并加入1.6N·m的转矩扰动时,转速最大波动为5r/min。与传统的PI控制算法相比,所设计的控制器使转速波动减小了4.2%。仿真分析和实验数据表明:基于预测函数控制和干扰观测器的控制器能够有效地抑制扰动,提高系统转速跟踪精度。
语种	中文
公开日期	2015-05-27
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/42849]
专题	长春光学精密机械与物理研究所_中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	邓永停,李洪文,王建立,等. 基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制[J]. 光学精密工程,2014(6):1598-1605.
APA	邓永停,李洪文,王建立,阴玉梅,&吴庆林.(2014).基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制.光学精密工程(6),1598-1605.
MLA	邓永停,et al."基于预测函数控制和扰动观测器的永磁同步电机速度控制".光学精密工程 .6(2014):1598-1605.